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Nginx+lua 實現調用.so文件方法

發布:smiling 來源: PHP粉絲網  添加日期:2018-10-26 10:23:34 瀏覽: 評論:0 

最近在和智能硬件部門一起,做一個室內定位的服務,該服務根據手機端傳過來的beacon設備列表,根據一定的算法計算出具體的商場,并將商場ID和beason設備列表作為參數,調用.so文件中的計算方法,得出位置數據(坐標:x、y、z),返回給手機端。

因為服務對QPS要求比較高,并且都是純查詢操作,于是決定使用Nginx+lua+Redis的架構(該架構在公司內部已成主流,比較成熟)。下面我將對lua調用.so文件的方式,做一下介紹。

lua調用.so文件,主要有兩種方式:

1.Lua直接調用動態鏈接庫,具體可參考 技術分享 。

2.使用C寫一個Wrapper。

鑒于第一種方式需要引入第三方工具包,并且效率不高,所以我們采用第二種方式來實現。具體實現過程如下:

1.編寫業務代碼,其中包括業務方法的封裝器。

  1. staticintlua_Locate( lua_State* L ) 
  2.   longhandle = lua_tonumber( L, 1 ); 
  3.   constchar* beacon_rssi_json = lua_tostring( L, 2 ); 
  4.   
  5.   vector<rssi_info>rssi_info_vec;</rssi_info> 
  6.   
  7.   FingerprintLocationServer* p = (FingerprintLocationServer*)handle; 
  8.   
  9.   ConvertJson2CppRSSI( beacon_rssi_json, rssi_info_vec ); 
  10.   
  11.   doublex; 
  12.   doubley; 
  13.   floatfloor; 
  14.   
  15.   p->UpdateBeaconSignalGetResult( rssi_info_vec, x, y,floor); 
  16.   
  17.   lua_pushnumber(L,x); 
  18.   lua_pushnumber(L,y); 
  19.   lua_pushnumber(L,floor); 
  20.   
  21.   return3; 
  22.   
  23. staticconststructluaL_Reg myLib[] =   
  24. {  
  25.   {"lua_Locate", lua_Locate},  
  26.   {NULL, NULL}   //數組中最后一對必須是{NULL, NULL},用來表示結束    
  27. };  
  28.   
  29. intluaopen_mLualib(lua_State *L)  
  30. {  
  31.   luaL_register(L,"FPCalc", myLib);  
  32.   return1;   // 把myLib表壓入了棧中,所以就需要返回1  

其中,wapper函數的函數名有個命名規則,前綴為luaopen,后面就是lua中require的字符串,否則將會報類似于下面的異常:

  1. lua entrythreadaborted: runtime error: error loading module'mLualib'from file'/var/wdd/wrs/webroot/intelligent_lua/mLualib.so'
  2.   /var/wdd/wrs/webroot/intelligent_lua/mLualib.so: <a href="/tags.php/undefined/" target="_blank">undefined</a> symbol: _Z13lua_tolstringP9lua_StateiPm 
  3. stack traceback: 
  4. coroutine 0: 
  5.   [C]: in function'require' 
  6.   /var/wdd/wrs/webroot/intelligent_lua/location.lua:18: in function... 

另外,如果是.cpp文件,在luaopen_mylib一定要加 extern "C", 否則導出的函數會被重命名,切記切記! 關于extern "C",請參考 extern "C" 用法解析。

2.Nginx配置文件中指定so包所在的文件夾。

lua_package_cpath '/var/wdd/wrs/webroot/intelligent_lua/?.so;;'

注意,這里有很多種配置方式,只要讓lua能找到so文件即可,比如可以通過lua代碼package.cpath來引入(參閱下面代碼段)或者直接把so文件復制lua環境變量指定的目錄里等。

package.cpath = '/usr/local/lib/lua/5.1/?.so;'        --搜索so模塊

如果未指定cpath或者cpath中找不到so文件,系統會報如下異常:

  1. no file'./mLualib.lua' 
  2.   no file'/usr/local/openresty/luajit/share/luajit-2.1.0-beta1/mLualib.lua' 
  3.   no file'/usr/local/share/lua/5.1/mLualib.lua' 
  4.   no file'/usr/local/share/lua/5.1/mLualib/init.lua' 
  5.   no file'/usr/local/openresty/luajit/share/lua/5.1/mLualib.lua' 
  6.   no file'/usr/local/openresty/luajit/share/lua/5.1/mLualib/init.lua' 
  7.   no file'/usr/local/openresty/lualib/mLualib.so' 
  8.   no file'./mLualib.so' 
  9.   no file'/usr/local/lib/lua/5.1/mLualib.so' 
  10.   no file'/usr/local/openresty/luajit/lib/lua/5.1/mLualib.so' 
  11.   no file'/usr/local/lib/lua/5.1/loadall.so' 
  12.   no file'/var/wdd/wrs/webroot/intelligent_lua/mLualib.so' 

3.lua代碼中引入so包,并執行調用。

  1. localFPCalc = require"mLualib" 
  2.    
  3. localx, y, floor = FPCalc.lua_Locate(c_addr, umm_json) 
  4.    
  5. ngx.log(ngx.ERR,"lua_Locate:end:返回結果:","x=".. x," y=".. y," floor=".. floor

以上就是lua調用.so包全部過程了。

實際壓測過程中,還發現了幾個問題:

1.so包需要在運行環境上編譯,不同的環境編譯的so包不一定通用。比如我在mac上編譯的so包,直接復制到生產環境(centos系統)就不能使用,需要在生產環境重新編譯才可以。

2.編譯so包單進程可以正常執行,但是多進程訪問時異常,錯誤信息如下(目前這個問題還沒有解決)。

  1. 2017/05/03 16:52:41 [notice] 14355#0: signal 17 (SIGCHLD) received 
  2. 2017/05/03 16:52:41 [alert] 14355#0: worker process 14361 exited on signal 11 
  3. 2017/05/03 16:52:41 [notice] 14355#0: start worker process 14427 
  4. 2017/05/03 16:52:41 [notice] 14355#0: signal 29 (SIGIO) received 
  5. 2017/05/03 16:52:41 [notice] 14427#0: sched_setaffinity(0x00000008) 

2017-05-04 終于找到原因:

問題原因:進程在訪問.so文件時,需要調用.so中一個初始化方法。這個方法負責初始內存等相關操作,每個進程需要單獨調用(初始化)一次,而我所有進程只調用(初始化)了一次,導致部分未初始化的進程執行代碼時異常。

解決方式:查到原因了,問題就好解決了,每個進程初始一次就好了。

Tags: Nginx+lua .so文件

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